對(duì)于今天的機(jī)器人來(lái)講，環(huán)境適應(yīng)能力則至關(guān)重要。在新的時(shí)代背景下，沒(méi)有感知系統(tǒng)的機(jī)器人還只是一種設(shè)備，只能詮釋機(jī)器人中的前兩個(gè)字——機(jī)器。而將聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)、嗅覺(jué)、感覺(jué)等感知系統(tǒng)技術(shù)加入到機(jī)器人中，強(qiáng)化在各種環(huán)境下的適應(yīng)能力，使傳感器獲取的數(shù)據(jù)形成完整的系統(tǒng)，則是未來(lái)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的新課題。

當(dāng)下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)重大機(jī)遇期，從機(jī)器“設(shè)備”到機(jī)器“人”的分水嶺已經(jīng)形成。如果說(shuō)原本的機(jī)器人只是更多服務(wù)在工業(yè)領(lǐng)域的 “大家伙”，未來(lái)的機(jī)器人則面臨著怎樣和感知技術(shù)結(jié)合、怎樣更加智能、怎樣和人類默契相處等一系列問(wèn)題。

擁有認(rèn)知世界的眼睛

小優(yōu)智能工業(yè)機(jī)械臂搭載3D視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，可對(duì)散亂、無(wú)序堆放的目標(biāo)物品精準(zhǔn)定位、抓取和分揀。該套系統(tǒng)通過(guò)3D深度相機(jī)獲取物體表面輪廓點(diǎn)云數(shù)據(jù)，對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行智能分析處理，計(jì)算出當(dāng)前物件的實(shí)時(shí)坐標(biāo)，加以機(jī)器人路徑自動(dòng)規(guī)劃、自動(dòng)防碰撞技術(shù)，實(shí)時(shí)引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)抓取。

可實(shí)現(xiàn)無(wú)編程部署

可實(shí)現(xiàn)對(duì)話與思考

小優(yōu)智能系列工業(yè)機(jī)械具備語(yǔ)音識(shí)別功能，包括特征提取、模式匹配及模型訓(xùn)練三個(gè)方面。機(jī)器通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別、語(yǔ)義分析、向量化等過(guò)程把語(yǔ)音匹配為標(biāo)簽，再搭配視覺(jué)識(shí)別和訓(xùn)練好的模型實(shí)現(xiàn)抓取物圖像匹配，最終可由機(jī)械臂提供快捷、優(yōu)質(zhì)、準(zhǔn)確的抓取體驗(yàn)。

具備力覺(jué)感知功能

小優(yōu)智能工業(yè)機(jī)械臂配備了負(fù)載參數(shù)辨識(shí)功能，能夠準(zhǔn)確的辨識(shí)出負(fù)載的質(zhì)量、質(zhì)心和慣量等參數(shù)，這些參數(shù)結(jié)合動(dòng)力學(xué)模型和摩擦模型計(jì)算出前饋力矩，反饋至控制器，比較分析后獲得控制最佳扭矩，從而使機(jī)械臂獲得高軌跡精度。

除此之外，小優(yōu)智能工業(yè)機(jī)械臂具備碰撞檢測(cè)功能，當(dāng)碰撞發(fā)生時(shí)，機(jī)械臂會(huì)立即停止，并沿之前的行走路徑往反方向移動(dòng)一小段距離以釋放殘余應(yīng)力。當(dāng)碰撞報(bào)警被確認(rèn)之后，不需要重新上電，機(jī)械臂就可以繼續(xù)沿著之前的路徑繼續(xù)工作。